动物机器人的研究现状与发展

• 作者: 戴振东 王文波
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动物机器人 大壁虎 运动诱导 运动控制 微电极
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 1-7,49
• 分类号: TP242
• 字数: 7004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.001

摘要

动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点.结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	王文波	南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所	17	134	6.0	11.0