空间机器人气浮式物理仿真系统有效性研究

• 作者: 张笃周 谌颖 郑永洁
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机器人 物理仿真 气浮台
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 33-38,46
• 分类号: V448
• 字数: 5235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2010.06.007

摘要

针对典型的空问机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在的扰动两个层次上,分析了仿真系统对实际系统模拟的有效性,总结了对仿真结果有效性影响最为严重的干扰因素,分析结果为此类仿真系统的有效性检验提供了一种思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张笃周		21	56	5.0	6.0
3	谌颖		17	156	5.0	12.0
5	郑永洁		4	8	2.0	2.0