城市环境下基于降维Kalman滤波的室内导航算法

• 作者: 许龙
• 来源期刊: 测绘信息与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 城市环境 室内定位 Kalman滤波 TOA算法 不相关性
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 40-42
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

提出了一种适用于室内超宽带定位的降维Kalman滤波算法,结合LSE算法与降维Kalman滤波算法进行定位求解,以数值仿真试验及物理试验验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许龙	华中科技大学建筑与城市规划学院	6	14	2.0	3.0