基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计

• 作者: 于雪松 刘鹏 唐降龙 赵巍
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 混合跟踪模型 步行人体运动 自遮挡状态检测模型 M-估计 肢体运动相关系数
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 773-784
• 页数: 12页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00773

摘要

针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算泫提出了基于M-估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵巍		34	275	9.0	15.0
2	唐降龙		105	1135	17.0	29.0
3	刘鹏		115	707	12.0	20.0
4	于雪松		3	4	1.0	2.0