一种基于UKF滤波器的卫星定位算法

• 作者: 刘瀛 吕凌欧 杨虎 陈怡
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 卫星定位解算 UKF滤波器 平淡卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 10-13,19
• 分类号: P228.1
• 字数: 2507字
• 语种: 中文

摘要

针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法.该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计.经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怡		4	25	3.0	4.0
2	杨虎		2	9	1.0	2.0
3	吕凌欧		3	12	2.0	3.0
4	刘瀛		3	18	2.0	3.0