堆垛机器人结构力学分析与优化

• 作者: 于艳 谭晓东
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 堆垛机器人结构 有限元 强度 ANSYS
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 47-50
• 分类号: U4
• 字数: 2454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2010.06.011

摘要

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓东	大连交通大学机械工程学院	49	103	6.0	8.0
2	于艳	大连交通大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0