一种改进的基于Camshift的粒子滤波实时目标跟踪算法

• 作者: 唐振民 王鑫
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 实时目标跟踪 粒子滤波 Camshift 多信息融合
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1507-1514
• 分类号: TN391
• 字数: 6248字
• 语种: 中文

摘要

为了能够快速和准确地跟踪运动目标,提出了一种改进的基于Camshift的粒子滤波算法.在粒子滤波框架下,首先对传统目标模型进行改进,提出一种新的融合目标颜色信息和运动信息的模型,以增强目标跟踪的稳健性和准确性;同时为了提高跟踪的效率,将一种改进的Camshifi算法嵌入到粒子滤波中,用来重新分配随机粒子样本,使之向目标状态的最大后验概率密度方向移动.实验结果表明,与传统的粒子滤波算法或Camshifi算法相比,该方法能有效处理目标快速运动或背景存在强干扰等情况,实现对目标快速和稳健的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机科学与技术学院	191	2436	26.0	40.0
2	王鑫	南京理工大学计算机科学与技术学院	19	164	7.0	12.0