无人机发射过程建模与控制方法研究

• 作者: 王亮 蔡云鹏 闫建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 零长发射 无人机 抗饱和补偿器 发射仿真
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 字数: 2571字
• 语种: 中文

摘要

考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响,建立了无人机发射过程的非线性数学模型.针对无人机在火箭助推起飞过程巾存在的安全隐患,在飞行控制律中设计了针对升降舵的抗饱和补偿器.利用线性矩阵不等式理论,分析了该补偿结构的闭环稳定性,并给出一种抗饱和补偿增益的计算方法.最后,通过对零长发射过程进行非线性模型数学仿真,验证了该补偿结构的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	王亮	西北工业大学自动化学院	70	320	10.0	13.0
3	蔡云鹏	西北工业大学自动化学院	4	18	2.0	4.0