近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 都延丽
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预测控制系统 自适应控制系统 不确定 泛函连接网络 近空间飞行器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 148-154
• 分类号: V249.1
• 字数: 2562字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2010.02.005

摘要

针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法.控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成.OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法.FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响.学习过程不需要任何离线训练过程.文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界.对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0