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摘要:
为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰,实现了距离的精确测量.试验结果表明,这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息,而且不受环境影响,在150~800 mm距离范围内,最大距离偏差不超过13 mm.
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文献信息
篇名 应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器
来源期刊 江苏大学学报(自然科学版) 学科 农学
关键词 距离传感器 激光 三角测量 调制 检波
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 373-377
页数 分类号 S126
字数 3822字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘刚 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 116 2342 29.0 44.0
2 乔军 中国农业大学网络中心 20 427 8.0 20.0
3 刘兆祥 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 11 431 9.0 11.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
距离传感器
激光
三角测量
调制
检波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
双月刊
1671-7775
32-1668/N
大16开
江苏省镇江市梦溪园巷30号
28-83
1980
chi
出版文献量(篇)
2980
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2
总被引数(次)
31026
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