突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计

• 作者: 张屹 张虎 杨龙 陈柳春 韩俊
• 来源期刊: 三峡大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 安全检测机器人 攀爬 越障 结构设计
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 水电论坛
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TH112
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2010.03.009

摘要

针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张屹	三峡大学机械与材料学院	72	400	10.0	17.0
2	张虎	三峡大学机械与材料学院	34	254	7.0	15.0
3	韩俊	三峡大学机械与材料学院	6	8	2.0	2.0
4	杨龙	三峡大学机械与材料学院	1	5	1.0	1.0
5	陈柳春	三峡大学机械与材料学院	2	7	2.0	2.0