基于分数低阶统计模型的粒子滤波器

• 作者: 杨保海 査代奉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数低阶 α稳定分布 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 35-36,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.02.010

摘要

在alpha稳定分布噪声下,传统的基于二阶模型的粒子滤波器性能会出现退化,文章提出了一种基于分数低阶模型的分数低阶粒子滤波器(FLOS_PF),并给出了具体的运算公式.用这种方法对高斯噪声和alpha稳定分布噪声下的正弦信号分别进行仿真,仿真结果表明,分数低阶粒子滤波器在处理高斯噪声时,其结果与标准的粒子滤波器(GSPF)相当,但是在处理alpha稳定分布噪声时,分数低阶粒子滤波器的仿真结果明显优于标准的粒子滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨保海	九江学院电子工程学院	47	95	5.0	6.0
2	査代奉	九江学院电子工程学院	4	11	2.0	3.0