基于移动机器人的快速立体匹配技术研究

• 作者: 李洪海
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 移动机器人 三角测量原理 校验
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 18-21
• 分类号: TP242
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2010.04.006

摘要

在介绍了常用立体匹配算法的基础上,针对移动机器人快速移动的特点,结合立体匹配的实时性,选择了基于区域的WTA立体匹配算法,并对该算法采用了多项改进措施,保证了匹配的正确性,降低了误匹配率.实验结果表明,改进后的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全可以满足移动机器人的双目立体视觉应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪海		22	160	6.0	12.0