基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

• 作者: 尚莹 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 非线性PID 遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 47-50
• 分类号: V249
• 字数: 2774字
• 语种: 中文

摘要

针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器.该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数.确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优.在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计.仿真结果表明,使用该控制器设计的无人机飞行控制回路比用常规PID控制器表现出很大的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	尚莹	西北工业大学电子信息学院	1	13	1.0	1.0