MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波

• 作者: 王晓丹 苏中 辛智峰
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 模糊 自适应卡尔曼 加权因子
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 视觉测量技术
• 页码范围: 46-48,77
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2010.01.011

摘要

以捷联惯导系统为应用背景,在建立MEMS陀螺的数学模型后,针对常规卡尔曼滤波算法的不足,引入一个加权因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正,从而降低系统的模型误差,抑制滤波发散.实验证明,在确保整个导航系统可靠性的前提下,MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
2	辛智峰	北京信息科技大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	王晓丹	北京信息科技大学自动化学院	3	3	1.0	1.0