智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究

• 作者: 咸宝金 陈松涛
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数据处理 多传感器 智能机器人
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 41-44,13
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2010.02.011

摘要

机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题.以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	咸宝金		5	21	1.0	4.0
2	陈松涛		1	20	1.0	1.0