基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究

• 作者: 于瑞亭 刘志林 朱齐丹 陈铭
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人艇 航行状态 水动力模型 操纵性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TN911.6
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2010.06.001

摘要

无人艇操纵灵活,机动性强,在很多方面都有着广泛的应用.但相关研究还比较少.以往的单一水动力模型只是针对特定航行状态进行研究,对于不同的航速,单一的水动力模型已不再适用.因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的水动力模型,并研究在此模型下无人艇的运动特性成为一个难点,也是研究真实无人艇的一个关键环节.论文在以往学者的研究成果基础上,给出了一种全新的水动力模型,并就某一真实无人艇,研究从静止到高速起滑整个过程的水动力与航速之间的开环变化关系.仿真结果表明了所给模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	刘志林	哈尔滨工程大学自动化学院	39	273	8.0	14.0
3	陈铭	哈尔滨工程大学自动化学院	1	8	1.0	1.0
4	于瑞亭	哈尔滨工程大学自动化学院	6	134	6.0	6.0