基于联邦式Kalman滤波的GPS/DR组合定位技术

• 作者: 刘友文
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦式Kalman滤波 车载导航 GPS/DR组合
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TP273|TN967.2
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2010.05.002

摘要

GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法.为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合.文章设计了适用于GPS/DR组合定位的联邦式Kalman滤波,并结合实例验证了滤波算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘友文		9	45	3.0	6.0