改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测

• 作者: 吴孙勇 廖桂生 杨志伟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 检测前跟踪 微弱目标 MCMC
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2395-2401
• 分类号: TN391
• 字数: 4914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.10.025

摘要

基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD-PF)是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法.针对传统的TBD-PF算法经重采样后容易导致粒子耗尽,从而跟丢目标的缺点.本文提出采用对权重较低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换,且对重采样后的粒子实施马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时保证了粒子的有效性.仿真实验分析了粒子数大小,预设门限的选取对检测性能的影响.实验结果表明,所提算法的检测与跟踪性能要优于传统的粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖桂生	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	500	4537	29.0	38.0
2	杨志伟	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	79	649	15.0	20.0
3	吴孙勇	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	32	212	8.0	14.0