基于双目视觉的相对定位定向研究

• 作者: 徐安莹 李伟 王慕
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab SIFT 坐标变换 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 137-139
• 分类号: TP391
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.08.040

摘要

设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统,可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题.实现过程采用2个相对位置固定的相机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定相机的移动距离和旋转角度,从而可以计算出相机轨迹的变化,达到了相时的定位和定向的效果.该系统的定位定向精度可达86%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	武汉大学电子信息学院	101	919	15.0	27.0
2	徐安莹	武汉大学电子信息学院	6	7	1.0	2.0
3	王慕	武汉大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0