基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

• 作者: 冯金芝 孙涛 张振东 柴陵江 郑松林
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 712-718
• 分类号: U4
• 字数: 4665字
• 语种: 中文

摘要

建立了7自由度主动悬架的动力学模型,并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器;采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数,在Matlab/Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真.仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的合理选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度,从而提高乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振东	上海理工大学机械工程学院	199	1192	16.0	24.0
2	郑松林	上海理工大学机械工程学院	162	1201	17.0	28.0
3	孙涛	上海理工大学机械工程学院	52	265	10.0	14.0
4	冯金芝	上海理工大学机械工程学院	94	829	15.0	26.0
5	柴陵江	上海理工大学机械工程学院	2	78	2.0	2.0