空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望

• 作者: 刘森琪 段海滨
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 关键词: 空中机器人(UAV) 地面机器人(UGV) 异构协同
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 所属期刊栏目: 评述
• 页码范围: 1029-1036
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1007/s11431-010-0122-4

摘要

多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段海滨		49	794	13.0	28.0
2	刘森琪		1	0	0.0	0.0