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摘要:
在安全苛求的现代列车控制系统中,列车的实时定位是一个十分重要的环节.传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息,在具有多条平行股道的铁路车站,传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题.本文根据列车在铁路线路上运行的特点,提出了基于道岔曲线信息的列车定位方法,该方法利用GPS及惯性传感器辅助提取列车在道岔处的速度、加速度、角速度等运行特征,得到列车在道岔处的转弯半径、曲率变化及运行方向,并通过与车载地图数据库进行比较,实现准确的轨道占用识别及列车定位.文中给出了采用传感器获取运行特征的方法以及实现道岔信息匹配的流程.现场测试结果表明,在当前试验条件下,该方法已具备较强的轨道占用识别能力,能够在一定程度上提高列车定位的性能.
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文献信息
篇名 基于道岔曲线信息的列车定位方法研究
来源期刊 交通运输系统工程与信息 学科 交通运输
关键词 铁路运输 列车定位 道岔曲线 轨道占用识别 惯性测量
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 智能交通系统与信息技术
研究方向 页码范围 64-69
页数 分类号 U284.48
字数 4944字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-6744.2010.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡伯根 北京交通大学电子信息工程学院 129 1198 19.0 26.0
2 王剑 北京交通大学电子信息工程学院 102 885 17.0 24.0
6 上官伟 北京交通大学电子信息工程学院 58 408 12.0 17.0
10 刘江 北京交通大学电子信息工程学院 32 335 12.0 17.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
铁路运输
列车定位
道岔曲线
轨道占用识别
惯性测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
交通运输系统工程与信息
双月刊
1009-6744
11-4520/U
大16开
北京西直门外上园村3号北京交通大学机械工程楼D403室
82-652
2001
chi
出版文献量(篇)
3501
总下载数(次)
18
总被引数(次)
41977
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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