基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计

• 作者: 孔凡雪 张洪薇 李世光 蔺相斌 高正中
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 微硅陀螺 数据采集 数字滤波
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TP272
• 字数: 2761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2010.07.004

摘要

本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计.首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位的确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世光		72	589	9.0	21.0
2	高正中		94	438	10.0	13.0
3	蔺相斌		3	15	3.0	3.0
4	孔凡雪		3	15	3.0	3.0
5	张洪薇	山东科技大学信息与电气工程学院	3	15	3.0	3.0