一种多移动机器人主动协同定位方法的研究

• 作者: 罗荣华 黄庆成
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人定位 粒子滤波器 协同进化 多机器人系统
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2644-2648
• 分类号: TP24
• 字数: 4775字
• 语种: 中文

摘要

根据机器人之间的相对位置关系,设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构,在此基础上提出了基于决策论的多机器人行为协调方法,使机器人在定位过程中可以根据已获得的信息自主调整自己的行为,从而获得更多有益于定位的观测信息.通过引入协同进化自适应粒子滤波器,机器人可以稳定地跟踪自己以及其他机器人的位置假设,便于其主动定位时做出正确的决策.实验证明该方法能显著提高多机器人定位的效率和成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆成	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	41	616	16.0	23.0
2	罗荣华	华南理工大学计算机科学与工程学院	19	463	7.0	19.0