6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究

• 作者: 吴龙 闻霞
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半车悬架 耦合关系 分层控制 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 148-154,167
• 页数: 8页
• 分类号: U4
• 字数: 5975字
• 语种: 中文

摘要

通过对6自由度半车悬架簧载质量的受力分析,推导出其前后1/4悬架间的定量耦合关系,并以其为基础构建分层振动控制算法.中央控制层以悬架质心处的垂向加速度和俯仰角加速度为控制目标,前后两个1/4悬架构成的两个底层分别采用H_∞和LQR控制策略,并接受中央控制层的协调指令.利用MATLAB的仿真表明,与传统控制相比,分层控制由于前后两个1/4悬架的控制量可以并行解算,计算时间大幅缩短,因而可针对路面激励实施详尽的控制,达到了改善车辆行驶平顺性的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴龙	三明学院物理与机电工程系	48	84	4.0	7.0
2	闻霞	三明学院物理与机电工程系	10	43	4.0	6.0