基于DNA计算的焊接机器人路径规划算法

• 作者: 宋玉阶 陈亮
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 路径规划 DNA计算 TSP问题
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 431-435
• 分类号: TP242.2|Q78
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2010.04.022

摘要

为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉阶	武汉科技大学信息科学与工程学院	12	59	4.0	7.0
2	陈亮	武汉科技大学信息科学与工程学院	18	267	7.0	16.0