大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

• 作者: 杨祖一
• 来源期刊: 辽宁省交通高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 路径规划 人工势场理论 模糊理论
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-3812.2010.03.005

摘要

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性.结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性.表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨祖一	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	22	24	2.0	4.0