并联机器人机构综述

• 作者: 鲁宏洲
• 来源期刊: 冶金设备管理与维修
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 并联机构 自由度
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TF3
• 字数: 4044字
• 语种: 中文

摘要

机器人的并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机器人技术的发展具有重要作用.并联机器人在钢铁行业中的应用成为近年来机器人应用研究的主要热点之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁宏洲		1	5	1.0	1.0