视频融合在遥操作机器人系统中的应用

• 作者: 尤波 李鑫
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 机器人系统 视频融合
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.09.013

摘要

针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大,造成的时延严重影响操作者决策,使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题,提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型,在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制,采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合.实验证明,该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制,而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学智能机械研究所	144	870	14.0	22.0
2	李鑫	哈尔滨理工大学智能机械研究所	16	85	6.0	9.0