船舶航向的混合智能控制技术研究

• 作者: 黄勇亮
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混合智能 网络 控制 航向
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 173-176
• 分类号: U675.79|TP302
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2010.02.0050

摘要

考虑船舶运动时的非线性及其操纵特性与航速、复杂多变的环境干扰等带来的不确定因素,将传统的模糊控制的基本结构嵌入到多层神经网络的控制器中,构成了混合智能系统.采用了模糊自适应学习控制网络,应用于船舶航向控制,对控制器的参数和结构进行了在线学习与调整,并进行了仿真,可以在一定程度上克服船舶运动中的不确定性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇亮		15	29	3.0	5.0