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摘要:
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多舵机控制在类人机器人上的应用
单片机
舵机
PWM波
调速
可变形机器人协同转向运动研究
可变形机器人
转向
履带
构形
机器人原理与弧焊机器人示教编程
机器人
弧焊
PANASONIC
示教
基于Vision Card的机器人舵机高精度数字控制技术
Vision Card
机器人
高精度控制技术
数字控制技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器人关节及转向装置——舵机的原理及应用
来源期刊 高校实验室工作研究 学科 工学
关键词 舵机 硬件控制 单片机控制 PWM
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 62-63
页数 2页 分类号 TP241
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘鸣 天津大学精仪学院精密仪器与光电子实验中心 75 515 13.0 20.0
2 李华晋 天津大学精仪学院精密仪器与光电子实验中心 4 27 2.0 4.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2010(0)
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研究主题发展历程
节点文献
舵机
硬件控制
单片机控制
PWM
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高校实验室工作研究
季刊
陕西师范大学9号信箱
出版文献量(篇)
3711
总下载数(次)
12
总被引数(次)
0
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