直立行走机器人腿部平衡系统

• 作者: 汤德荣
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 单片机 A/D D/A 传感器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.01.007

摘要

虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少.主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关.主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤德荣		15	29	3.0	5.0