基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计

• 作者: 张杰 张福斌 徐德民
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 电动舵机 VxWorks ARM AT91RM9200
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TP275
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.04.009

摘要

提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计.采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
5	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
9	张杰	西北工业大学航海学院	59	452	12.0	18.0