基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

• 作者: 曹金玲 罗迎
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 机器人 遥操作 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TP181
• 字数: 2511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2010.07.015

摘要

虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势.阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题.同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗迎		11	34	3.0	5.0
2	曹金玲		11	22	3.0	3.0