采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

• 作者: 蒋梁中 钟国梁
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 PC/104计算机 Windows CE操作系统 操作系统移植
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 119-122
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.04.032

摘要

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度.介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋梁中	华南理工大学机械与汽车工程学院	55	550	13.0	20.0
2	钟国梁	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	7	1.0	2.0