多传感器在智能机器人中的应用研究

• 作者: 宋弘 耿庆华 陈桂徐
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: A/D转换 智能避障 红外测距传感器 语音识别
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 55-57
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.05.023

摘要

介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障.本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案.实验结果表明:设计方案可行,智能机器人工作稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋弘	四川理工学院自动化与电子信息学院	42	177	7.0	12.0
2	耿庆华	四川理工学院自动化与电子信息学院	1	2	1.0	1.0
3	陈桂徐	四川理工学院自动化与电子信息学院	1	2	1.0	1.0