基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

• 作者: 刘静 朱大奇 王翠翠
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 粒子群算法 水下机器人 信号处理
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP274
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2010.01.031

摘要

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差.水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	41	167	6.0	10.0
2	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
3	王翠翠	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	3	10	2.0	3.0