基于触须算法构建与修正的智能车辆自主驾驶与避障

• 作者: 夏静霆 梅涛 牛润新 赵盼 陈佳佳
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 车辆动力学 触须算法 避障策略
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1083-1087
• 分类号: U4
• 字数: 4316字
• 语种: 中文

摘要

基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素.构建了基于行车轨迹的触须,对障碍物的避障算法进行了分析.根据三维和二维激光雷达测得的数据绘制512×512地图,实现智能车辆合理和自主避障.仿真和试验结果验证了模型和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中科院合肥物质科学研究院智能车辆技术中心	14	1645	9.0	14.0
2	牛润新	中科院合肥物质科学研究院智能车辆技术中心	1	3	1.0	1.0
3	夏静霆	中科院合肥物质科学研究院智能车辆技术中心	1	3	1.0	1.0
4	赵盼	中科院合肥物质科学研究院智能车辆技术中心	1	3	1.0	1.0
5	陈佳佳	中科院合肥物质科学研究院智能车辆技术中心	1	3	1.0	1.0