基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

• 作者: 周鸿杰 骆敏舟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 机械手 定位控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 123-125
• 分类号: TM341
• 字数: 1728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.01.046

摘要

给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆敏舟	中国科学院合肥智能机械研究所	50	787	13.0	26.0
2	周鸿杰	中国科学院合肥智能机械研究所	2	41	2.0	2.0