小型桌面机械手控制系统及驱动部件的设计

• 作者: 徐嘉豪 邓君
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械手 CNCUSB 控制系统 步进电机
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 123-124,129
• 页数: 3页
• 分类号: G356.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.039

摘要

为了缩小智能机械手的体积使其能应用在除工业之外的更多的场合,研究了机械手的基本功能、控制系统,测量了采用四相步进电机作为驱动部件的机械手的精度范围,设计出一款控制稳定、运动精确的小型桌面机械手.通过CNC USB Controller控制桌面机械手,能够在小平面内完成书写、激光雕刻、3D打印等多种功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓君	东莞理工学院机械工程学院	18	40	4.0	5.0
2	徐嘉豪	东莞理工学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0