INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

• 作者: 吴坤峰 张共愿 杨峰 梁彦 程咏梅
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(CNS) 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 13-15,19
• 分类号: V249
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.07.004

摘要

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究.仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	张共愿	西北工业大学自动化学院	11	117	7.0	10.0
5	吴坤峰	西北工业大学自动化学院	1	10	1.0	1.0