基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析

• 作者: 吴国新 栾振兴 樊利民 邵君奕
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动仿真 路径优化
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2010.01.001

摘要

利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性.模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾振兴	北京邮电大学自动化学院	2	17	2.0	2.0
2	吴国新	北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室	76	337	10.0	15.0
3	樊利民	北京邮电大学自动化学院	6	46	3.0	6.0
4	邵君奕	清华大学精密仪器与机械学系	7	36	3.0	6.0