自主水下航行器的研究现状与挑战

• 作者: 刘明雍 周良荣 赵涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 导航 多源信息融合 导航通讯一体化
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP391
• 字数: 6053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.06.001

摘要

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值.简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势.最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	赵涛	西北工业大学航海学院	25	290	7.0	16.0
3	周良荣	西北工业大学航海学院	10	150	5.0	10.0