基于群体智能的自主机器人设计

• 作者: 臧申俊
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自主机器人 结构设计 红外传感器 步进电机 串行红外通信 PWM
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.05.003

摘要

该文结合群体智能对研究平台的需求,介绍了自主式机器人的设计和实现.机器人的整体结构由主控板和功能板组成,主控板是机器人的控制中心,主要是CPU及其外国电路,以及一些调试用LED灯和按键.功能板是主控板控制信号的执行者,主要包括电源模块、红外测距、电机及驱动和串口等功能块.主控板通过两个接口与功能板相连接.该设计既可以作为一款通用性机器人进行推广应用,在批量生产运用的过程中不需要做较大规模的修改,也可以作为实验室研究的硬件平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧申俊	上海交通大学计算机科学与工程系	3	2	1.0	1.0