基于Atmega 168单片机的臂式救援机器人的设计

• 作者: 尚效周 张建中 张正斌 李东民 杨珍珍 柳如见
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: Atmega 168单片机 机器人 救援 避障 抓取
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 219-221
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.097

摘要

为了使救援机器人在规定时间内模拟现实环境完成寻迹、目标搜索、目标定位、救援等行动,采用了基于Atmega 168单片机的控制系统,研制了铝合金材料的机器手,对臂式救援机器人进行了整体设计,在硬件上外扩了相应的通讯、传感等系统,在软件上引入自动控制程序的设计.实践证明该系统具有较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳如见	山东科技大学机械电子工程学院	8	19	3.0	4.0
2	尚效周	山东科技大学机械电子工程学院	3	12	2.0	3.0
3	杨珍珍	山东科技大学机械电子工程学院	5	14	2.0	3.0