电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

• 作者: 吕威 张建伟 郭孔辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 电动助力转向 电流跟随 前馈控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 10-15
• 分类号: U461.4
• 字数: 2755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.08.003

摘要

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法.通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
2	张建伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	47	950	16.0	30.0
3	吕威	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	6	46	2.0	6.0