基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

• 作者: 赵惠洁 陈枭雄
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 步进电机 差速控制 红外传感器
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP274
• 字数: 1109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2010.11.017

摘要

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心.在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合--红外源的搜索定位.该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息.在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块.整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵惠洁	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
2	陈枭雄	上海大学机电工程与自动化学院	4	3	1.0	1.0