HMR3000在机器人姿态自控系统上的应用

• 作者: 文方 黄钱飞
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数字罗盘 小型机器人 数据采集 姿态控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 27-28,32
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.06.007

摘要

数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求.现给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案.系统可自动消除自差,减少机器人行走中繁琐的自差修正,大大增强了机器人的平稳度及航向准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文方		34	97	7.0	8.0
2	黄钱飞		12	22	3.0	4.0