倒立摆的输出反馈控制

• 作者: 刘微微 张静
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非最小相位 输出反馈 鲁棒性 带宽设计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程与计算机技术
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2010.01.030

摘要

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其输出反馈缺乏鲁棒性.用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽.提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器.通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	哈尔滨理工大学自动化学院	34	198	8.0	12.0
2	刘微微	哈尔滨理工大学自动化学院	2	7	1.0	2.0